宪兵团
相当于现实世界的警察。因为拥有在内地（就是可以不用与巨人直接对峙）生活的权利（待遇好，福利高），而且只有在训练兵团的期末考试综合成绩前十名的新兵才能加入宪兵团，所以是所有新兵（基本上。主角之类除外）的终极目标。
在国王身边管理人民，维持秩序。因为拥有在内地生活的权利，而且只有在“训练兵团”的期末考试综合成绩前十名的新兵才能加入宪兵团，所以是几乎所有新兵的终极目标。
总人数大约2000名左右，如果加上归“宪兵团”指挥的驻扎兵团，实际可动员兵力大约有5000名。
在性质上跟当初以民主方式成立的“调查兵团”很容易产生对立。
在国王身边管理人民、维持秩序的部队。在该年度的训练军团里成绩前10名的人可以自愿加入。还有在驻扎军团累积不少经验的士兵也可以申请转调。
总人数大约2000名左右，如果在加上归宪兵团指挥的驻扎军团，实际可动员兵力大约有5000名。
地位比驻扎军团来得高，在内政各方面都拥有隐形的权力。因为没有机会在前线与巨人进行接触，没有兵力耗损的问题。
在各个城墙都会配署约200名左右的宪兵。主要的任务是管理训练军团以及监视驻扎军团，还有负责消防方面的指挥统驭。
除此之外还负责逮捕拘禁政治犯与重大罪犯。
宪兵团会优先调查与贵族或王室有关的犯罪行为。
在性质上跟当初以民主方式成立的调查军团很容易产生对立。
纹章是盾与独角兽。统制人民，带来秩序的都市守护者！
配置在WALL.ROSE内地和城墙都市里被称为宪兵团的人们，由于远离前线，不需要与巨人战斗，所以似乎少有实战经验者。
守护墙壁中央的秩序的思想发生扭曲，现在的宪兵团内蔓着因自大而产生的精英意识。
很多新兵梦想入团！由于能远离巨人的领域在WALL.SINA内地工作，所以训练兵中有很多人都梦想能加入宪兵团。而且以前10名的成绩毕业的训练兵有自己选择所属兵团的特权。因此他们为了加入宪兵团而每日努力训练。为了获得安全舒适的生活而不去面对巨人的恐怖。（当初让也希望加入宪兵团。成绩优秀的人...也就是说对巨人的战斗成绩出众的人反而分配到宪兵团，让欣喜的接受了这一矛盾。）
驻扎军团
出自漫画/动画作品《进击的巨人》世界观设定内军团部门所属的“驻屯兵团”，负责守护壁，与进攻城墙的巨人们战斗，是人类军团人数最多的主力军团。
负责强化城墙，防守各个城市。与宪兵团、调查兵团分属三大兵团，其中一小部分归为宪兵团指挥。
徽章含义：标志看起来像玫瑰，实际上是蔷薇，从植物鉴别的角度来看，玫瑰的枝干粗壮直立，而图中的两条枝细长柔软，明显属于一种藤蔓，这符合蔷薇的特征；玫瑰的皮刺为针状，细硬密集，而蔷薇的皮刺大而稀，图中三角形的刺也符合蔷薇的特征。从含义上看，玫瑰通常栽培在花园或者温室里，仅作观赏；而蔷薇多为攀援植物，通常会长在墙头，大丛的荆棘可以起到抵御外敌的作用，这正是驻扎兵团的意义所在。
考不上宪兵团，又不想加入调查兵团的新兵的最终去处。在两次巨人攻城战中贡献巨大，[1] 但是进入驻扎兵团其最重要的原因是当士兵在驻扎兵团有一定贡献和权威时，在司令的认可下可以转入宪兵团。
根据《进击的巨人》动画“现在可公开的资料”中介绍，驻扎兵团目前总共有大约5000多人。相当于调查兵团和宪兵团的人数总和。
徽章图案为窗边带刺的蔷薇，寓意为附着在墙壁的荆棘以抵抗入侵者，与《进击的巨人》中设定的巨大墙壁的守卫概念符合，称为“镇守蔷薇”。
调查军团
出自漫画/动画作品《进击的巨人》世界观设定内军团部门所属的“调查兵团”。拥有其他兵团不可比拟的超强战斗力，长期在墙外进行巡逻调查捕杀巨人，但每次出巡都会造成惨重的伤亡，也为人类未来与探知付出了重要的贡献。
训练兵团
出自漫画/动画作品《进击的巨人》训练尚未加入正式兵团的新兵。毕业后可以选择进入其他不同的兵团。在正式配属前的训练生所待的兵团，在此接受各种训练。
训练兵团（训练兵団）训练兵团尚未加入正式兵团的新兵。毕业后可以选择进入其他不同的兵团。在正式配属前的训练生所待的兵团，在此接受各种训练。在巨人入侵城墙时，也会有和其他兵（军）团互相合作展开作战行动的状况。纹章是盾和对剑（在东立漫画中，单行本第一集出现的用词是“训练军团”，然单行本第四集则为“训练兵团” 故在此以后者“训练兵团”为主）'
虽然属于默默无闻的类型，但却为各兵团在输送人才方面做出了不可磨灭的贡献。也可以这么说：没有训练兵团，其余三大兵团就不可能存在。
