鸟山明最早在《少年JUMP》周刊连载《龙珠》时，该漫画早期（1-194篇）比较偏重于搞笑，而且打斗一般并不在这儿占主流，因此这个时期，鸟山明的画风对人物性格刻画得很精准，可以让人爆笑起来，因此东映动画公司决定把这个时期的漫画改成一部153集的动画，这也是中国内地在三部《龙珠》系列动画中唯一引进的一部，故也称龙珠TV。而且第一部有很多风格和人物剧情都根源于《西游记》，而且鸟山明的前作《阿拉蕾》中的人物也有客串。
寻找龙珠篇1
独自住在深山的少年孙悟空，遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。
长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷（孙悟饭）训练武术，所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪等朋友。在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后来悟空因月圆而变身成巨猿，被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。
第二十一回天下一武道会
悟空拜武天老师为师学习武术，同时出身少林寺的克林亦拜武天老师为师。两人一起修练，由最初的竞争后来成为最要好的朋友。修练了八个月后两人参加了第二十一回天下一武道会，两人在大会表现活跃，最后分别在四强赛和决赛败在变装参赛的师傅手下。
寻找龙珠篇2
武道会结束后，悟空为找回属于爷爷遗物的四星七龙珠而独自踏上找寻七龙珠之路。旅途中遇上了正在找寻七龙珠、意图征服世界的红缎带军团，悟空数次破坏红缎带军团的阴谋，打倒多个红缎带军团的高手并得到三颗七龙珠，于是红缎带军团聘用职业杀手桃白白以杀死悟空。悟空为打败桃白白而爬上花梨塔找得猫仙人，猫仙人借超圣水为名训练悟空。三日后悟空武功大进打败折返欲取回龙珠的桃白白。
为了向神龙许愿使被杀的圣地的守护者复活，悟空决定独闯红缎带军团的基地，结果悟空大获全胜并得到红缎带军团的两颗龙珠。此时，已经收集到六颗龙珠的悟空与前来支援的同伴重遇，但众人却因龙珠雷达搜索不到最后的龙珠而烦恼，后来在龟仙人的指示下，众人去找寻水晶婆婆占卜最后一颗龙珠的所在。由于水晶婆婆为人占卜需要打败水晶婆婆手下的高手，否则需要收取巨额费用。战斗中悟空在众人面前展示出惊人的实力，但在最后一战时的蒙面对手却抓住了悟空尾巴的弱点，后来他表露身份，就是悟空己过身的爷爷（孙悟饭）。
水晶婆婆为悟空占卜出龙珠就是被皮拉夫收藏着，悟空轻易打倒了皮拉夫并得到最后的龙珠，使花梨圣地的守护者复活过来。
第二十二回天下一武道会
三年后，独自修行的悟空与乐平及克林再次参加天下一武道会。龟仙人的同门兼死对头鹤仙人亦带同徒弟天津饭及饺子参加比赛。八强赛时天津饭将乐平打至重伤，而克林则打败饺子。四强赛第一场时天津饭与伪装参赛的龟仙人对决，龟仙人一心希望天津饭改邪归正而认输。第二场则由悟空对克林，克服尾巴弱点的悟空以实力取得胜利。
决赛时天津饭与悟空打成均势，但鹤仙人因为弟弟桃白白被悟空所杀而命令饺子以超能力控制悟空的活动，后来天津饭希望堂堂正正打倒悟空而制止饺子，鹤仙人亦被龟仙人用龟派气功波赶出比赛场地。最后天津饭以气功炮摧毁武舞台，跳上半空的悟空击昏使用舞空术浮在空中天津饭，最后却因首先跌落场外的汽车上而战败。
第二十三回天下一武道会
大魔王被消灭三年后，已经长大成人的悟空与众人再次参与天下一武道会，大魔王的儿子短笛亦为了杀死悟空而出席。匿名参加比赛的牛魔王女儿琪琪在与悟空比赛后订婚；天神则化身成凡人参赛，在与比克战斗时欲以魔封波封印对方时却反被封印。决战时悟空与短笛苦战后得到最后的胜利。
